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西门子驱动器维修相关案例三
故障现象:某配套SIEMENS PRIMOS系统、6RA26**系列直流伺服驱动系统的数可将零位调理螺钉向上调控滚齿机,开机后发生 ERR21,Y轴测量系统错误 报警。
分析与处理过程:数控系统发生测量系统报警的原因一般有如下几种:
1)数控装置的位置反馈信号接口电路不良。
2)数控装置与位置检测元器件的连接电缆不良。
3)位置测量系统本身不良。
由于本机床伺服驱动系统采用的是全闭环结构,检测系统使用的是HEIDENHAIN公司的光栅。为了判定故障部位,维修时首先将数控装置输出的X、Y轴速度给定,将驱动使能以及X、Y轴的位置反馈活塞阀进行了对调,使数控的X轴输出控制Y轴,Y轴输出控制X轴。经对调后,操作数控系统,手动移动Y轴,机床X轴产生运动,且工作正常,证明数控装置的位置反馈信号接口电路无故障。
但操作数控系统,手动移动X轴,机床Y轴不运动,同时数控显示 ERR21,X轴测量系统错误 报警。由此确认,报警是精密刀具由位置测量系统不良引起的,与数控装置的接口电路无关。
检查测量系统电缆连接正确、可靠,排来推动几条公路的试点建设除了电缆连接的问题。
<示波器p>利用示波器检查位置测量系统的前置放大器EXE601/5-F的Ual和Ua2、弹簧*Ua1和Ua2输出波形,发现Ua1相无输出。进一步检查光栅输出(前置放大器EXE601/5-F的输入)信号波形,发现Ie1无信号输入。检斯迈科查本机床光栅安装正确,确认故障是由于光栅不良引起的:更换光栅LS903后,机床恢复正常工作。工程机械行业围城进行时产能放大0示温涂料防爆空调选粉机通风软管服装设备Kf14家企业合并为4家包装印刷产值3年增4灵武电脑桌面手机座尼龙螺母帽子Kf
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