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工业以太在工业中的应用

1 引言

需求的转变产生工业以太。在大型控制系统中，大多采用专门为控制系统而设计的实时控制络，称为现场总线系统（FCS）。FCS是顺应智能现场仪表而发展起来的，它的初衷是用数字通讯代替4～20mA模拟传输技术，但随着现场总线技术与智能仪表管控一体化（仪表调校、控制组态、诊断、报警、记录）的发展，使FCS在控制领域内引起了一场前所未有的革命。

在过去的十几年间，在工厂自动化和过程自动化领域中，FCS是现场级通信系统中的主流解决方案。不过，随着技术的不断进步和发展，传统现场总线越来越多地表现出了其本身的局限性。一方面，随着现场设备智能程度的不断提高，控制变得越来越分散，分布在工厂各处的智能加上有些人坐车有晕车的现象设备之间以及智能设备和工厂控制层之间需要连续地交换控制数据，这使得现场设备之间数据的交换量飞速增长；另一方面，随着计算机技术的发展，企业希望能够将底层的生产信息整合到统一的全厂信息管理系统中，于是，企业的信息管理系统需要读取现场的生产数据，并通过工业通信络实现远程服务和维护，因此，纵向一致性也成为热门的话题，用户希望管理层和现场级能够使用统一的、与办公自动化技术兼容的通信方案，这样可以大大简化工厂控制系统的结构，节约系统实施和维护的成本。

基于这样的需求，以太技术（Ethernet）开始逐渐从工厂和企业的信息管理层向底层渗透，以太技术开始应用于工厂的控制级通信。以太具有传输速度高、低耗、易于安装和兼容性好等方面的优势，由于它支持几乎所有流行的络互联协议，所以在商业系统中被广泛采用。但是传统以太是为面向办公自动化等实时性要求不高的领域而设计的，它采用总线式拓扑结构和多路存取载波侦听碰撞检测（CSMA/CD）通讯方式,在实时性要求较高的场合下，重要数据的传输过程会产生传输延滞，这被称为以太的“不确定性”。研究表明：商业以太在工业应用中的传输延滞在2～30ms之间，这是影响以太长期无法进入过程控制领域的重要原因之一。因此对以太的研究具有工程实用价值，从而产生了一种新型以太——工业以太。

2 工业以太的技术特点

工业以太，一般来讲是指技术上与商用以太（即IEEE802.3标准）兼容，但在产品设计时，在材质的选用、产品的强度、适用性以及实时性、可互操作性、可靠性、抗干扰性甚至本质安全等方面能满足工业现场的需要。

2.1 实时性和确定性

随着快速以太与交换式以太技术的发展，给解决以太的非确定性问题带来了新的契机，使这一应用成为可能。首先，以太的通信速率从10M、100M增大到如今的1000M、10G，在数据吞吐量相同的情况下，通信速率的提高意味着络负荷的减轻和络传输延时的减表面擦拭干净小，即络碰撞机率大大下降。其次，采用星型络拓扑结构，交换机将络划分为若干个段。以太交换机由于具有数据存储、转发的功能，使各端口之间输入和输出的数据帧能够得到缓冲，不再发生碰撞；同时交换机还可对络上传输的数据进行过滤，使每个段内节点间数据的传输只限在本地段内进行，而不需经过主干，也不占用其它段的带宽，从而降低了所有段和主干的络负荷。再次，全双工通信又使得端口间两对双绞线（或两根光纤）上分别同时接收和发送报文帧，也不会发生冲突。因此，采用交换式集线器和全双工通信，可使络上的冲突域不复存在（全双工通信），或碰撞机率大大降低（半双工），因此使以太通信确定性和实时性大大提高。

2.2 稳定性和可靠性

以太进入工业控制领域的另一个主要问题是，它所用的接插件、集线器、交换机和电缆等均是为商用领域设计的，而未针对较恶劣的工业现场环境来设计（如冗余直流电源输入、高温、低温、防尘等），故商用络产品不能应用在有较高可靠性要求的恶劣工业现场环境中。

随着络技术的发展，上述问题正在迅速得到解决。为了解决在不间断的工业应用领域，在极端条件下络也能稳定工作的问题，美国Synergetic微系统公司和德国Hirschmann、Jetter AG等公司专门开发和生产了机架导轨式集线器、交换机产品，安装在标准DIN导轨上，并有冗余电源供电，接插件采用牢固的DB-9结构。台湾四零四科技（Moxa Technologies）在2002年6月推出工业以太产品—MOXA EtherDevice Server（工业以太设备服务器），特别设计用于连接工业应用中具有以太络接口的工业设备（如 PLC、HMI、DCS系统等）。

最近刚刚发布的IEEE802.3af标准中，对Ethernet的总线供电规范也进行了定义。此外，在实际应用中，主干可采用光纤传输，现场设备的连接则可采用屏蔽双绞线，对于重要的段还可采用冗余络技术，以此提高络的抗干扰能力和可靠性。

2.3 工业以太协议

由于工业自动化络控制系统不单单是一个完成数据传输的通信系统，而且还是一个借助络完成控制功能的自控系统。它除了完成数据传输之外，往往还需要依靠所传输的数据和指令，执行某些控制计算与操作功能，由多个络节点协调完成自控任务。因而它需要在应用、用户等高层协议与规范上满足开放系统的要求，满足互操作条件。

对应于ISO/OSI七层通信模型，以太技术规范只映射为其中的物理层和数据链路层，而在其之上的络层和传输层协议，目前以TCP/IP（传输控制/间）协议为主（已成为以太之上传输层和络层“事实上的”标准）。而对较高的层次如会话层、表示层、应用层等没有作技术规定。目前商用计算机设备之间是通过FTP（文件传送协议）、Telnet（远程登录协议）、SMTP（简单邮件传送协议）、HTTP（WWW协议）、SNMP（简单络管理协议）等应用层协议进行信息透明访问的，它们如今在互联上发热压机挥了非常重要的作用。但这些协议所定义的数据结构等特性不适合应用于工业过程控制领域现场设备之间的实时通信。

为满足工业现场控制系统的应用要求,必须在Ethernet+TCP/I砂铸件P协议之上，建立完整的、有效的通信服务模型，制定有效的实时通信服务机制，协调好工业现场控制系统中实时和非实时信息的传输服务，形成为广大工控生产厂商和用户所接收的应用层、用户层协议，进而形成开放的标准。为此，各现场总线组织纷纷将以太引入其现场总线体系中的高速部分，利用以太和TCP/IP技术，以及原有的低速现场总线应用层协议，从而构成了工业以太协议。

3 基于TCP/IP的以太在工业控制领域的应用

3.1 基于TCP/IP的以太

Ethernet仅仅只有物理层和链路层规范，它通常与TCP/IP等平台无关的协议结合应用。我们所指的Ethernet实际上是指基于TCP/IP协议的Ethernet，即Ethernet/IP。Ethernet/IP（Ethernet Industrial Protocol）是以太工业协议的缩写，它是罗克韦尔自动化（Rockwell Automation）公弹簧夹头司推出的一种开放的工业联标准。

现在罗克韦尔自动化络一般采用三层络结构，即设备层、控制层和信息层的体系。在这个体系中,数据可以双向流通、层与层之间可以交换数据,对某一具体应用可以选择其中某层或某几层,而且每层之间可能存在层叠。其目的是,采用一个开放的、扁平的、满足高性能系统需求的、降低整体系统费用的（包括提高络/设备诊断能力、减少接线、安装、系统调试时间，提高纠错能力）的络体系,如图1所示。

图1 罗克韦尔自动化络三层体系机构

3.2 应用案例

广州市自来水公司西洲水厂的实验机在选择配件的时候要重视适合性PLC系统就是采用罗克韦尔公司的PLC系统。西洲水厂的取水泵站是在远离厂区的东江下游的刘屋洲岛上，与西洲水厂相隔十几公里远。为了生产调度的需要，刘屋洲取水泵站的PLC系统必须与西洲水厂的PLC系统通信，但却没有过江的通信电缆与外部联系。因此刘屋洲取水泵站通过微波通信与西洲水厂组成无线以太络。这个无电工器材线以太实现两大功能，一是PLC系统之间的工业以太通信，用于传送实时生产数据，二是生产调度通讯，用于传送生产监控图像和IP数据。在西洲水厂不但可以详细了解刘屋洲取水泵站的实时生产数据，而且可以收到刘屋洲取水泵站的实时图像。西洲水厂值班人员还可以与新塘水厂和刘屋洲取水泵站的值班人员利用IP进行通话，传达生产调度的命令。这个无线以太的络结构如图2所示。

图2 西洲水厂无线以太络结构图

4 工业以太发展趋势和前景

目前以太已经在工业企业综合自动化系统中的资源管理层、执行制造层得到了广泛应用，并呈现向下延伸直接应用于工业控制现场的趋势。未来工业以太将在工业企业综合自动化系统中的现场设备之间的互连和信息集成中发挥越来越重要的作用。

由于工业以太技术展示出来“一到底”的工业控制信息化美景，即它可以一直延伸到企业现场设备控制层，所以被人们普遍认为是未来控制络的最佳解决方案，工业以太已成为现场总线中的主流前沿技术。(end)

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